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[发明专利]CN201610398215.2-一种针对汽车雷达目标的RCS实时估算方法
申请人：吉林大学 申请时间：20160607发明人：李鑫; 邓伟文主分类号：G01S7/41 分类号：G01S7/41; G01S13/93本发明公开了一种针对汽车雷达目标RCS的实时估算方法。具体步骤包括：构建目标运动轨迹下的几何模型，根据目标表面两维曲率，将目标表面划分为若干简单面元；针对每个简单面元，分别对入射方向进行分解，将入射波分解为垂直简单面元入射方向和平行简单面元入射方向，并且忽略平行于简单面元入射方向对RCS的影响；分别计算每个简单面元的投影面积A、反射率R和方向性系数D，然后根据公式计算出每个简单面元的RCS值，最后叠加得出目标的RCS值。本发明相比现有技术，计算量大大减少，实现了对汽车雷达目标的实时估算；此外本发明的估算方法经实验验证，具有较高的精确度。 -
[发明专利]CN201610161418.X-一种汽车行驶路径规划方法
申请人：吉林大学 申请时间：20160322发明人：张晋东; 贾晓燕; 马彬; 李瑞升; 尹雪龙主分类号：G01C21/34 分类号：G01C21/34本发明提供一种汽车行驶路径规划方法。包括：对城市地图数字化处理，标定节点和节点间道路，使用Dijkstra算法计算各道路的综合权重，定义节点、道路权重集合，读入起始和结束节点编号，通过比较中间节点权值比重lOCW(v, h)＝min[lOCW(v, h), lOCW(v, k)+lOCW(k, h)]选择最小总油耗路径。本发明具有分时段选择最优路径、实时更新数据及自学习功能，更加方便用户使用，本发明涉及的方法计算速度快，运行稳定，节约了汽车行驶时间与油耗，更加适合现代城市的道路行驶，具有较好的鲁棒性，可以处理大量复杂数据，规避了叉路口的分类问题。 -
[实用新型专利]CN201620167735.8-一种具有复合功能的电动助力制动系统
申请人：吉林大学 申请时间：20160304发明人：何睿; 吴坚; 潜磊; 刘海贞; 齐世迁主分类号：B60T13/74 分类号：B60T13/74; B60T7/04本实用新型涉及车辆工程领域，公开了一种具有复合功能的电动助力制动系统，包括了制动踏板位移传感器、制动踏板、踏板行程模拟器、电动助力总成、主缸、轮缸、液压控制单元、储液罐、电机、减速增扭机构、电子控制单元、常开电磁阀、常闭电磁阀、车载其他传感器，通过设计踏板行程模拟器，可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦，提供连续可变的脚感，电机助力装置可与制动防抱死系统，液压控制单元集成，实现主动制动功能，电机输入和驾驶员输入无干涉，电机可以实现主动制动，可作为智能汽车及无人驾驶汽车的制动执行机构。 -
[发明专利]CN201610124350.8-一种具有复合功能的电动助力制动系统
申请人：吉林大学 申请时间：20160304发明人：何睿; 吴坚; 潜磊; 刘海贞; 齐世迁主分类号：B60T13/74 分类号：B60T13/74; B60T7/04本发明涉及车辆工程领域，公开了一种具有复合功能的电动助力制动系统，包括了制动踏板位移传感器、制动踏板、踏板行程模拟器、电动助力总成、主缸、轮缸、液压控制单元、储液罐、电机、减速增扭机构、电子控制单元、常开电磁阀、常闭电磁阀、车载其他传感器，通过设计踏板行程模拟器，可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦，提供连续可变的脚感，电机助力装置可与制动防抱死系统，液压控制单元集成，实现主动制动功能，电机输入和驾驶员输入无干涉，电机可以实现主动制动，可作为智能汽车及无人驾驶汽车的制动执行机构。 -
[发明专利]CN201510990958.4-带谐波减速器的新型电子机械式制动执行器
申请人：吉林大学 申请时间：20151225发明人：吴坚; 雷雨; 刘海贞; 谢志伟主分类号：F16D65/14 分类号：F16D65/14; F16D121/24; F16D125/40; F16D125/50本发明提供一种带谐波减速器的新型电子机械式制动执行器，包括电机、谐波减速器、滚珠丝杠副、摩擦衬片及制动盘等，通过谐波减速器的减速作用实现电机的减速增扭，并通过滚珠丝杠副的运动转换，将旋转运动转化为直线运动，从而实现汽车制动功能，谐波减速器体积小，结构紧凑且重量轻，但运动平稳，无间隙、无冲击，传动效率较高，通过与滚珠丝杠副的配合，实现由较小电机即可满足汽车的制动要求。 -
[外观专利]CN201530556348.4-智能自助洗车机
申请人：梧州市车便捷科技有限公司 申请时间：20151225发明人：林德雄; 董小权; 代兴高主分类号： 分类号：1．本外观设计产品的名称：智能自助洗车机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洗汽车。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 -
[实用新型专利]CN201521048644.4-汽车防追尾碰撞预警装置
申请人：山东科技大学 申请时间：20151216发明人：任传祥; 张梁; 尹唱唱; 张营杰; 杨玲玲; 管德永; 卢晓主分类号：G08G1/16 分类号：G08G1/16本实用新型提供一种汽车防追尾碰撞预警装置，其中该装置包括：信息采集模块、通信模块、微控制模块、报警与制动模块；所述信息采集模块、通信模块与微控制模块的信号输入端连接，报警与制动模块与微控制模块的信号输出端连接。本实用新型提供的汽车防追尾碰撞预警装置与方法，通过通信模块及时获得头车的制动信息和前方障碍信息，然后通过微处理器对获得的信息进行处理，让跟随车辆及时减速避免减少车辆之间的碰撞追尾。 -
[发明专利]CN201510936894.X-汽车防追尾碰撞预警装置及方法
申请人：山东科技大学 申请时间：20151216发明人：任传祥; 张梁; 尹唱唱; 张营杰; 杨玲玲; 管德永; 卢晓主分类号：G08G1/16 分类号：G08G1/16本发明提供一种汽车防追尾碰撞预警装置及方法，其中该装置包括：信息采集模块、通信模块、微控制模块、报警与制动模块；所述信息采集模块、通信模块与微控制模块的信号输入端连接，报警与制动模块与微控制模块的信号输出端连接。本发明提供的汽车防追尾碰撞预警装置与方法，通过通信模块及时获得头车的制动信息和前方障碍信息，然后通过微处理器对获得的信息进行处理，从而让跟随车辆及时减速从而减少车辆之间的碰撞追尾。 -
[发明专利]CN201510848291.4-一种多功能轻型消防车
申请人：山东唐骏欧铃汽车制造有限公司 申请时间：20151128发明人：张俊杰; 张学义; 王敦杰; 王静主分类号：A62C27/00 分类号：A62C27/00本发明公开了一种多功能轻型消防车，包括汽车的驾驶室和车厢，车厢内设置有水箱和高压水泵系统，高压水泵系统安装在驾驶室和水箱之间的车架上；水箱连接进水管的一端，三通阀的三个端口分别连接进水管的另一端、吸水管的一端和高压水泵系统中的水泵，吸水管的另一端连通水泵，水泵内部安装有水泵轴，水泵轴一端安装有叶轮、另一端连接被动皮带轮，被动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮安装在动力输出轴上，水泵通过水管连接水枪，驾驶室和车厢安装在车架上，动力输出轴安装在车架下方，由汽车发动机提供动力。本发明的有益效果是提供了一种体积小、功率大、越野性好、具有消防、洒水、绿化、抗旱救灾等多功能轻型消防车。 -
[发明专利]CN201510854591.3-一种轻型汽车用带真空泵的混合励磁发电装置
申请人：山东唐骏欧铃汽车制造有限公司 申请时间：20151128发明人：张学义; 马清芝; 刘力军; 王静主分类号：H02K7/14 分类号：H02K7/14; H02K21/14; H02K1/27本发明公开了一种轻型汽车用带真空泵的混合励磁发电装置，包括同轴安装的永磁转子、电励磁转子和真空泵；电励磁转子包括凸极转子铁芯和电励磁绕组，凸极转子铁芯圆周上设有若干均匀分布的凸起，每个凸起上缠有电励磁绕组，电励磁转子通电后相邻凸起的凸面极性相反；永磁转子包括永磁体和永磁转子铁芯和，永磁体为若干均匀分布在永磁转子铁芯的圆周上，相邻永磁体凸面的极性相反；定子上的电枢绕组位于永磁转子、电励磁转子产生的磁场范围内。本发明的有益效果是磁场充分利用、输出电压稳定、结构紧凑、使用安装方便的轻型汽车用带真空泵的混合励磁发电装置。
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