申请人:上海航盛实业有限公司 申请时间:20160302
发明人:柳敬之; 蔡俊平
主分类号:B60W30/09 分类号:B60W30/09; B60W30/12; B60W30/14; B60W40/00; B60W40/06; B60W50/14; B60Q9/00
本发明公开了一种带安全保护功能的智能驾驶系统,适用于车辆的驾驶过程中;包括:位置检测单元,实时检测车辆当前位置;环境检测单元,检测车辆当前行驶道路的路面情况;路径规划单元,根据使用者设定的目的地、车辆当前位置以及路面情况,进行路径规划;控制单元,确定车辆采用自动驾驶模式或采用人工驾驶模式,并形成对应的控制指令;执行单元,根据控制指令控制车辆行驶;安全保护单元,用以当存在危险状况时控制执行单元校正车辆的行驶方向,和/或对车辆进行制动;语音提示单元,用于在出现危险状况时发出对应的语音提示。上述技术方案的有益效果:减少了驾驶员工作量,降低了人工驾驶误操作的可能性,提高了行车安全性。