申请人:江苏大学 申请时间:20141231
发明人:沈峥楠; 江浩斌; 马世典; 华一丁; 吴狄; 李臣旭; 朱畏畏; 李文瑶
主分类号:B60W30/06 分类号:B60W30/06
本实用新型涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车系统,包括:主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。其中,主控制模块用于识别车位有效性,根据天气模式制定具体泊车策略;超声波传感器用于探测汽车侧方距离;加速度传感器用于计算停车位长度及汽车行驶路程;车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块用于传递天气信息;执行模块用于控制转向电机,调整方向盘角度;语音模块用于提示完成踩油门、刹车、挂档操作。本实用新型可以结合天气信息具体制定泊车策略,避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑,进一步提高自动泊车的安全性。