申请人:重庆大学; 重庆三磨海达磨床有限公司 申请时间:20131216
发明人:黄云; 杨俊峰; 尹咸; 肖贵坚; 黄摇; 杨宇航; 王亚杰
主分类号:B24B9/04 分类号:B24B9/04
本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构,在底座(1)上安装机械手(2),机械手(2)的末端与夹具(3)的后端相固定,在夹具(3)的前端安装手柄(4),该手柄(4)的一端吊装磨轮(5),手柄(4)的另一端通过软轴(6)与软轴机(7)连接;在机械手(2)的旁边设有减速器(8),该减速器(8)由伺服电机(9)驱动,并在减速器(8)的上方设置三爪卡盘(10),所述三爪卡盘(10)套装于减速器(8)的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工,解决了轮毂加工效率低,加工环境恶劣的问题,能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量,具有设计合理,生产成本低,操控简单,精度高等特点。