申请人:福特全球技术公司 申请时间:20150112
发明人:梁伟; 托马斯·克劳斯托维斯基; 法扎尔·阿拉曼·塞伊德; 杰弗里·艾伦·多林; 邝明朗
主分类号:B60W10/08 分类号:B60W10/08; B60W10/06; B60W20/00; B60W10/10
本发明涉及使用状态估算的动力分配式混合动力电动车辆马达扭矩控制,公开了一种车辆,所述车辆包括连接到传动系的牵引马达。发动机和发电机通过行星齿轮组连接到传动系。控制器基于驾驶员扭矩需求和估算的动力传动系统扭矩之间的差而对牵引马达扭矩给出命令。估算的动力传动系统扭矩基于实际的发动机速度和估算的发动机速度之间的误差以及实际的发电机速度和估算的发电机速度之间的误差。估算的动力传动系统扭矩可进一步基于命令的或估算的发动机扭矩和发电机扭矩。估算的动力传动系统扭矩可使用状态估算器来计算基于误差的内在状态。