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[发明专利]CN201610159227.X-一种基于车辆的图像处理方法和装置
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160318发明人：臧成杰; 周珣; 吕天雄; 孔娅主分类号：G06K9/00 分类号：G06K9/00; G06T3/40本发明提供了一种基于车辆的图像处理方法和装置，以防止由于障碍物的视差而影响拼接。所述的方法包括：通过雷达对各拼接公共区域分别进行检测；当检测到拼接公共区域的预定拼接线上存在障碍物时，对所述拼接公共区域的对应预定拼接线进行调整；采用调整的拼接线执行图像拼接，生成全景拼接图像。通过调整拼接线消除障碍物对拼接的影响，提高拼接效果，提供准确的车辆周围状况信息。 -
[发明专利]CN201610125617.5-一种对车辆底部进行安全检测的方法及装置
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160304发明人：刘阳主分类号：H04N7/18 分类号：H04N7/18; H04N5/232; B60K28/00; B60K28/08本发明实施例提供一种对车辆底部进行安全检测的方法及装置，该方法包括：在车辆底部的一个或多个特定位置分别设置有一个或多个图像采集设备，以及，在车辆上还有油门制动锁，其中，当油门制动锁处于锁定状态时，车辆油门无法制动，车辆还具有发动机、车辆中控系统和车载终端；所述方法包括：在车辆发动机启动，并且，油门制动锁处于锁定状态时，接收一个或多个图像采集设备采集的车辆底部图像数据；在车辆中控系统上电时，采用车辆底部图像数据生成当前车辆底部的全景图片；将车辆底部的全景图片输出至车载终端；当接收到用户通过车载终端的交互操作提交的安全指示信息时，解除油门制动锁的锁定状态；当油门制动锁解除锁定状态时，车辆油门可以制动。本发明实施例实现了降低车辆行驶前的安全隐患。 -
[发明专利]CN201610073591.4-一种终端数据共享的方法及装置
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160202发明人：马宇来主分类号：H04W4/00 分类号：H04W4/00; H04L29/08本发明实施例提供一种终端数据共享的方法和装置，其中，所述方法包括：当进入指定应用对象程序的共享模式后，捕获符合预设条件的目标终端；向所述目标终端传输所述指定应用对象程序中特定数据的操作指令，所述操作指令用于指示目标终端设置和/或执行所述特定数据。本发明实施例的终端之间能够对于对方的特定数据进行相关操作，使得终端之间的特定数据能够同步，实现数据的共享。 -
[实用新型专利]CN201620107046.8-一种移动终端电池背夹
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160202发明人：李程鹏主分类号：H04M1/02 分类号：H04M1/02本实用新型提供了一种移动终端电池背夹，包括：背板和与所述背板固连在一起的框架，所述背板中设置有电池放置框和NFC模块，所述框架上设置有连接器和充电接口，所述电池放置框内安装有外置电池。本实用新型的移动终端电池背夹既可以延长移动终端内置电池的待机时间，也可以使得移动终端具有NFC功能，同时，当需要给外置电池充电时，不用将外置电池拆卸下来，通过充电接口即可实现外置电池的充电。 -
[发明专利]CN201610069539.1-一种车辆障碍物的预警方法及装置
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160201发明人：李程鹏主分类号：G08G1/16 分类号：G08G1/16; G01B11/02本发明实施例提供一种车辆障碍物的预警方法和装置，所述车辆上安装有摄像头和车载设备，其中，所述的方法包括：经由所述车载设备获取所述车辆的第一高度数据；经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据；采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号；若判定为需要发出预警信号，则向所述车辆发出预警信号。本发明实施例用于在车辆遇到障碍物时，确定车辆通过该障碍物是否会发生危险，如果有可能会发生危险，则向车辆的驾驶员发出预警信号，提醒驾驶员注意障碍物，以保证行驶安全。 -
[发明专利]CN201610067291.5-一种车辆的自动驾驶方法和装置
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160129发明人：李文锐; 徐勇; 邹禹; 陈昆盛; 林伟; 刘鹏; 李丹; 勾晓菲主分类号：G05D1/02 分类号：G05D1/02本发明实施例提供了一种车辆的自动驾驶方法和装置，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，主控车辆与被控车辆通过无线通信方式连接，所述方法包括：记录主控车辆行驶位置及对应的主控车辆行驶状态；接收被控车辆发送的被控车辆行驶位置；根据主控车辆行驶位置及对应的主控车辆行驶状态，以及，被控车辆行驶位置，生成针对被控车辆的行驶控制信息，所述行驶控制信息包括被控车辆行驶状态；按照预设的时间周期，向被控车辆发送行驶控制信息，被控车辆用于按照被控车辆行驶状态进行行驶，实现对被控车辆的自动控制，从而使被控车辆不需要由驾驶者进行操作和控制，达到自动驾驶的目的。 -
[发明专利]CN201610066664.7-一种导航方法和装置
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160129发明人：付银刚主分类号：G01C21/36 分类号：G01C21/36本发明提供了一种导航方法和装置，该方法包括：在车辆中向相连的移动设备发送位置获取请求；接收所述移动设备依据所述位置获取请求返回的第一位置信息；根据所述第一位置信息进行导航操作。避免了驾驶员手动输入位置信息，提高了导航操作的简便性，避免驾驶员分心，保证了车辆行驶过程的安全性。 -
[发明专利]CN201610052949.5-滑板车
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160126发明人：李文锐; 徐勇; 邹禹; 陈昆盛; 林伟; 刘鹏; 李丹; 勾晓菲主分类号：B62K3/00 分类号：B62K3/00; B62J99/00; B62J3/00本发明提供一种滑板车，包括：控制主杆，与控制主杆上端连接的扶持把手、以及与控制主杆下端连接的踏板；滑板车与外界设备通信连接，外界设备用于发送车载通信无线接入/专用短距离通讯WAVE/DSRC信息；设置在扶持把手中部的显示屏；设置在控制主杆上端的车对外界通信V2X天线和全球定位系统GPS天线，以及，设置在踏板内部的V2X处理模块。本发明通过V2X天线、GPS天线、V2X处理模块，实时获取周围的交通信息；通过设置显示屏展现周围的交通信息，使得用户在骑行中能随时获取到周围的实时交通信息，并根据周围的交通信息及时控制滑板车，从而避免产生碰撞事故。 -
[实用新型专利]CN201620077820.5-滑板车
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160126发明人：李文锐; 徐勇; 邹禹; 陈昆盛; 林伟; 刘鹏; 李丹; 勾晓菲主分类号：B62J99/00 分类号：B62J99/00本实用新型提供一种滑板车，包括：控制主杆，与控制主杆上端连接的扶持把手、以及与控制主杆下端连接的踏板；滑板车与外界设备通信连接，外界设备用于发送车载通信无线接入/专用短距离通讯WAVE/DSRC信息；设置在扶持把手中部的显示屏；设置在控制主杆上端的车对外界通信V2X天线和全球定位系统GPS天线，以及，设置在踏板内部的V2X处理模块。本实用新型通过V2X天线、GPS天线、V2X处理模块，实时获取周围的交通信息；通过设置显示屏展现周围的交通信息，使得用户在骑行中能随时获取到周围的实时交通信息，并根据周围的交通信息及时控制滑板车，从而避免产生碰撞事故。 -
[发明专利]CN201610052950.8-一种车辆的警报方法及装置
申请人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 申请时间：20160126发明人：李程鹏主分类号：G08G1/16 分类号：G08G1/16本发明实施例提供一种车辆的警报方法和装置，包括：获取第一车辆的第一车速；获取所述第一车辆附近的第二车辆的第二车速；获取所述第一车辆与所述第二车辆之间车距；检测所述第一车辆行驶状态；若检测到所述第一车辆行驶状态改变，则采用所述第一车速、所述第二车速以及所述车距确认是否需要发出警报；当确定为需要发出警报时，则在所述第一车辆上发出警报。本发明实施例用以对于车辆进行警报。
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