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[发明专利]CN201610140462.2-一种管道检修机器人控制系统
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160311发明人：肖雅; 刘心文; 吴贵新; 徐辉主分类号：B25J9/08 分类号：B25J9/08; B25J9/16; B25J18/00; B62D57/024本发明公开了一种管道检修机器人控制系统，包括夹持力控制单元、整机运动状态控制单元和驱动舵机控制单元；夹持力控制单元包括安装于夹持开合机构的蜗杆轴上的力传感器，夹持力控制单元通过力传感器检测夹持机构的驱动钢丝绳的绕紧程度，整机运动状态控制单元包括9轴姿态传感器，用于输出驱动控制信号，使机器人完成翻转、轴向运行、周向运行、螺旋运行，并通过9轴姿态传感器采集机器人的运动状态信息，与机器人当前运动状态对应的标准状态信息比较，判断机器人当前运动是否正常，并控制机器人进行运动自适应调整。本发明管道检修机器人控制系统大大提高了多关节全向式管外机器人的运动稳定性和工作效率。 -
[发明专利]CN201610140417.7-一种多关节管道检修机器人控制系统
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160311发明人：肖雅; 刘心文; 吴贵新; 徐辉主分类号：B25J9/16 分类号：B25J9/16; B25J18/00; B25J9/08; B62D57/024本发明公开了一种多关节管道检修机器人控制系统，包括夹持力控制单元、整机运动状态控制单元和驱动舵机控制单元；夹持力控制单元包括安装于夹持开合机构的蜗杆轴上的力传感器，夹持力控制单元通过力传感器检测夹持机构的驱动钢丝绳的绕紧程度，整机运动状态控制单元包括9轴姿态传感器，用于输出驱动控制信号，使机器人完成翻转、轴向运行、周向运行、螺旋运行，并通过9轴姿态传感器采集机器人的运动状态信息，与机器人当前运动状态对应的标准状态信息比较，判断机器人当前运动是否正常，并控制机器人进行运动自适应调整。本发明多关节管道检修机器人控制系统大大提高了多关节全向式管外机器人的运动稳定性和工作效率。 -
[发明专利]CN201610140144.6-一种电动汽车车载交流电源
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160311发明人：刘帝平; 刘心文; 吴贵新主分类号：B60L3/00 分类号：B60L3/00; B60L11/18; B60R16/023本发明公开了一种电动汽车车载交流电源，包括动力电池、电源分配盒、车载充电机、过流保护器和车载充电插座；所述动力电池通过所述电源分配盒连接于车载充电机的直流接口，车载充电机的交流接口连接于所述车载充电插座，过流保护器串联于车载充电机的交流接口连与车载充电插座之间。本发明电动汽车车载交流电源结构简单，成本低廉，且具有很高的输出功率。 -
[发明专利]CN201610128603.9-一种可调节的汽车行李舱阻隔装置
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160308发明人：陈金凤; 刘心文; 吴贵新; 陆松; 封鹏祥主分类号：B60R5/00 分类号：B60R5/00本发明公开了一种可调节的汽车行李舱阻隔装置，包括格栅和多组格栅固定点，多组格栅固定点设置于汽车行李舱的纵向空间不同截面上，每个格栅固定点组内至少有四个格栅固定点，其中两个格栅固定点安装在汽车行李舱顶棚两侧，另外两个格栅固定点安装在汽车行李舱地板两侧；所述格栅与格栅固定点组可拆卸连接。在汽车行李舱内设置格栅，通过格栅可拆卸连接安装在汽车行李舱内的格栅固定点，使汽车行李舱形成分隔开来的空间，从而使汽车行李舱内乘员与货物进行分开，避免了在发生意外时货物对乘员造成伤害；并且格栅固定点为多组，则根据不同情况，或多乘客少载货，或少乘客多载货，可调节格栅与不同组的格栅固定点连接，来满足不同情况的需要。 -
[发明专利]CN201610124295.2-一种智能汽车系统自适应控制方法
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160304发明人：董亚军; 刘心文; 陈文强; 任珂主分类号：B60R16/037 分类号：B60R16/037本发明公开了一种智能汽车系统自适应控制方法，包括驾驶者身份信息采集，其驾驶环境设定记录；判断同一驾驶者累计驾驶次数是否超过预设次数，未超过，则将累计同一驾驶者的驾驶环境设定；超过，则将驾驶者设为常用驾驶者，对该驾驶者的驾驶环境设定的各个参数值进行计算，得到该驾驶者的常用驾驶环境设定；驾驶者再次驾驶时，自动将驾驶环境改为该驾驶者的常用驾驶环境设定。本发明基于智能调节功能，能够自动记录多个驾驶者的驾驶行为操作习惯，能够帮助新进驾驶者及不同身体特征人员实现驾驶习惯的自动调节。可以自动处理和分析驾驶者的常用驾驶环境设定，实现更人性化、智能化的特点。 -
[发明专利]CN201610121186.5-一种永磁电机装配辅助装置及装配方法
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160303发明人：王朋荣; 刘心文; 陈文强; 杨上东; 罗晓主分类号：H02K15/00 分类号：H02K15/00本发明公开了一种永磁电机装配辅助装置，包括：由顶板、底板以及设置于顶板与底板之间的立柱组成的基架；顶尖结构，包括设置于所述顶板中部向下凸起的上顶尖，以及设置于底板中部向上凸起的下顶尖；中板，在顶板与底板之间竖直设立有两根以上螺杆，中板水平设置并与所述螺杆螺纹连接，中板的中部设置有与下顶尖相适配的避让孔，避让孔的外周设置有向上凸起的电机后端盖定位柱；中板调节装置，包括手轮、链条以及设置于各螺杆上的链轮，各螺杆通过链轮以及所述链条与手轮传动连接，手轮驱动各螺杆同步同向旋转。本发明还公开了采用上述装配辅助装置进行电机装配的方法。本发明大大提高了永磁电机的装配效率和装配精度。 -
[发明专利]CN201610115196.8-一种基于车外触控输入的车门解锁方法及系统
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160301发明人：任珂; 曹敬轩; 刘心文; 陈文强; 郑士岑主分类号：E05B77/00 分类号：E05B77/00; G06F21/31; G06F3/041本发明公开了一种基于车外触控输入的车门解锁方法及系统，该基于车外触控输入的车门解锁方法包括：判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离是否小于预设距离；若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑；根据侧玻璃上的触控输入区的输出信号，检测用户滑动光斑的顺序，并根据滑动光斑的顺序计算出用户的解锁图案；判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是，则解锁车门，若否，则不解锁车门。本发明基于车外触控输入的车门解锁方法及系统使用方便且具有很高的安全等级。 -
[发明专利]CN201610114957.8-一种汽车车门解锁方法及系统
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160301发明人：任珂; 曹敬轩; 刘心文; 陈文强; 郑士岑主分类号：G07C9/00 分类号：G07C9/00本发明公开了一种汽车车门解锁方法及系统，该汽车车门解锁方法包括：判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离是否小于预设距离；若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑；通过检测与每个光斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变的时间顺序，检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出用户的解锁图案；判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是，则解锁车门，若否，则不解锁车门。本发明汽车车门解锁方法及系统使用方便且具有很高的安全等级。 -
[发明专利]CN201610114531.2-一种电动汽车自动行驶控制方法
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160301发明人：施清; 刘心文; 陈文强; 杨上东; 苏志高主分类号：B60L15/20 分类号：B60L15/20本发明公开了一种电动汽车自动行驶控制方法，包括进入巡航模式阶段、雷达探测阶段以及退出巡航模式阶段；所述进入巡航模式阶段通过旋转巡航旋钮进入巡航模式的档位，所述雷达探测阶段通过雷达对汽车前方进行探测，整车控制器通过预先设置的危险等级，进行相应的措施；所述退出巡航模式根据危险等级主动退出巡航模式或通过旋转巡航旋钮退出巡航模式。本发明通过巡航旋钮进入当前车速定速巡航、低速巡航、高速巡航以及退出巡航模式，增加在低速时候的定速行驶，增加定速巡航时的安全性，使司机不会因为放松警惕而发生碰撞危险，大大的提高了巡航系统的实用性，并且使用原有设备整车控制器，节约成本。 -
[发明专利]CN201610114925.8-一种汽车后备箱开启控制方法及系统
申请人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 申请时间：20160301发明人：任珂; 曹敬轩; 刘心文; 陈文强; 郑士岑主分类号：E05B83/18 分类号：E05B83/18; E05B81/54本发明公开了一种汽车后备箱开启控制方法及系统，该汽车后备箱开启控制方法包括：判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离是否小于预设距离；若是，则使能设置于车辆尾部的激光发射器在车辆尾部的地面上投射多个光斑；根据与每个光斑对应的感应器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变的次数和时间顺序，计算出用户遮挡光斑的解锁编码；判断所述解锁编码与预存于车内的解锁编码是否一致，若是，则解锁车辆后备箱，若否，则不解锁车辆后备箱。本发明汽车车门解锁方法及系统使用方便且具有很高的安全等级。
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